Échappement à ancre droite en ligne de première génération
Echappement à cylindre par un élève de Robin
Échappements à ancre detent de Robin, répétition heures quarts
Échappement à ancre à détente inventé par Robert Robin, restauré par Breguet
Chronomètre avec échappement à ancre
Mouvement avec échappement à ancre détent de Robert Robin
