Échappement à ancre à détente inventé par Robert Robin, restauré par Breguet
Échappement à ancre droite en ligne de première génération
Échappements à ancre detent de Robin, répétition heures quarts
Chronomètre avec échappement à ancre
Mouvement avec échappement à ancre détent de Robert Robin
Echappement à cylindre par un élève de Robin
