Chronomètre avec échappement à ancre
Échappement à ancre droite en ligne de première génération
Échappements à ancre detent de Robin, répétition heures quarts
Echappement à cylindre par un élève de Robin
Échappement à ancre à détente inventé par Robert Robin, restauré par Breguet
Mouvement avec échappement à ancre détent de Robert Robin
